1.定义不同：
①自诉指被害人、或其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向司法机关提起诉讼，并由司法机关直接受理的刑事案件。
②公诉是指人民检察院对犯罪嫌疑人的犯罪行为向人民法院提出控告，要求法院通过审判确定犯罪事实、惩罚犯罪人的诉讼活动。
2.提起诉讼主体不同：
①自诉是当事人自己提起的诉讼，公诉是检察院依职权主动提起的诉讼。
②公诉是由检察院代表国家向法院起诉，要求追究加害人的刑事责任。
3.提起诉讼条件不同：
①自诉条件：有适格的自诉人;有明确的被告人和具体的诉讼请求;属于自诉案件范围;被害人有证据证明;属于受诉人民法院管辖。
②公诉条件：犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清;证据确实、充分;依法应当追究刑事责任。
一、敲诈勒索可以自诉吗？
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。敲诈勒索罪属于公诉案件，应该由检察院向人民法院刑事审判庭提起公诉。个人起诉，人民法院不予受理。自诉案件，公诉案件的对称，指被害人、或其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向司法机关提起诉讼，并由司法机关直接受理的刑事案件。自诉案件，包括告诉才处理的案件和不需要侦查的轻微刑事案件。所谓告诉才处理，是指某些刑事案件，必须先由被害人或其法定代理人提出控告，否则，法院则不予受理。自诉的案件还是挺多的，不过敲诈罪并不在其中，自诉只有自己去法院的，报警是不会受理的，所以说要掌握好足够的证据，不然会有很多麻烦的，要是自诉时候有困难的可以寻求律师帮助。
二、故意伤害的诉讼方式
根据《刑法》、《刑事诉讼法》，故意伤害致人轻伤的案件既可以是公诉案件又可以是自诉案件。
1、公诉
刑事诉讼中的公诉，是人民检察院对公安机关侦查终结移送审查的案件，以及对于自行侦查终结的案件，认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，已涉嫌构成犯罪，依法应当追究被告人的刑事责任，从而提请人民法院进行审判的诉讼活动。这是法律赋予人民检察院代表国家行使的一项诉讼权利，通常称为“公权”。对于故意伤害造成重伤以上的案件应当公诉。
2、自诉
自诉是公诉的对称，被害人或者其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，向人民法院提起诉讼，由人民法院直接受理的案件。《刑法》规定的故意伤害案。通常这类案件被称为轻伤案。